焊接機器人可分為幾種？有什么特點？

焊接機器人的分類：

        焊接機器人的分類:（1）點焊機器人（2） 弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動途徑沒有嚴格技能要求。這也是焊接機器人早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有滿足的負重才能，并且在點與點之間移位時速度要敏捷，進程要平穩，定位要精準，以削減作業的時刻，提高機械臂作業效率。點焊機器人需求有的負載才能，取決于所用的焊鉗樣式。

        弧焊機器人的特征：弧焊進程比點焊進程要雜亂一些，東西中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動途徑、焊槍的姿勢、焊接的參數都要求準確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功用外，還必須具備一些習慣弧焊要求的功用。即便從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，可是對雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量采用6軸機器人。深圳市欣東港交易有限公司是國內專業的出產制造商。

        機器人由機器人本體和操控柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其操控體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關于智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其操控裝置等。

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人，它主要包含機器人和焊接設備兩部分。其間，機器人由機器人本體和操控柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包含其操控體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。關于智能機器人，還應配有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其操控裝置等。

        1、點焊機器人的特色

因為采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的打開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使焊鉗的打開度可以依據實際需求恣意選定并預置，并且電極間的壓緊力也可以無級調理。

        2、弧焊機器人的特色

弧焊機器人多采用氣體保護焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。當機器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多曲折狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的裝置方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。