焊接機器人焊接時需要注意哪些
發(fā)布日期:2021-02-23
焊接機器人焊接時需要注意哪些
焊接機器人的使用不僅能夠穩(wěn)定和進步焊接質量,進步出產(chǎn)功率,而且還降低了對工人焊接技能的要求,從而縮短了產(chǎn)品升級的預備周期,減少了相應的設備投資。赫華下面介紹下焊接機器人焊接時需求留意哪些。
焊接機器人焊接時需求留意哪些
焊接機器人開端只在點焊中得到使用,隨著計算機技能、傳感器技能的開展,弧焊機器人逐步得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等范疇都得到了廣泛的使用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于須示教,所以焊接機器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須保證工件的精度,由于機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
焊接機器人焊接時需求留意哪些
焊接機器人軌道精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技能水平,操作人員進行焊接機器人示教時須輸入焊接程序,焊槍姿勢和視點,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充沛掌握焊接常識和焊接技巧。焊接機器人是一種高速的運動設備,在其進行主動運行時不允許人員靠近機器人,須設置護欄。